汽车发动机凸轮轴加工机床上下料机器人

      汽车发动机凸轮轴加工机床上下料机器人-数控机床一对三机器人自动化产线

     本案例为汽车发动机凸轮轴配件机械加工自动化产线，机器人一对三机床自动上下料，料仓采用倍速链自动循环料仓，产线封闭式高效率无人化生产。

      一、项目概述

       1、项目满足加工产品   

2、自动化产线主要组成设备

二、凸轮轴配件加工工艺介绍

三、凸轮轴加工机床上下料机器人产线布局图

四、机器人技术参数

五、七工位自动循环料仓

料仓：根据产品的特点，本着高效、节省人工的原则，本方案采用7工位倍速链料仓。
工作原理：人工将毛坯物料按要求装入工装盘内，工装盘由倍速链驱动，加工完一个工装盘的工件后该工装盘进入下料区，后续工装盘自动进给。该料仓配置缺料报警，送料精度高，实用性强等优点。该料仓单个工装盘能放20个工件（以直径40mm左右工件为例），共7组工装位，可存放毛坯该产品140件，按48s的加工节拍算（36+12s/单件），能满足约112分钟（约两小时）自动加工需求，具体结构如下图所示。

六、机器人控制系统

机器人控制系统：我们采用高端智能机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现在线生产监控与维护。
 本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

七、高压吹屑装置（选配）

八、生产节拍和日产量预算

自动化产线完成一个工件生产所需的标准节拍估算：

自动化装夹时间12秒，现以机床加工工序时间为36S为例，所以生产节拍总和为：12+36=48秒  。

日产量预算：

根据上述公式得出的生产节拍，即48秒，按两班工作制，单班工作10小时，每天工作20小时计，则每天的产量为：20*3600 /48*3=4500个。

注：以上估算仅供参考，实际产量与产品工艺实际节拍，设备的稼动率紧密关联。

九、项目现场配套要求：

自动化生产线对设备的要求:

1. 生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2. 生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；

3. 生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；

4. 生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

5. 生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

6. 生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7. 生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号；

自动化生产线对现场环境的要求:

 1. 环境温度：-10～50 ℃； 

 2. 相对湿度：20%～75%；

 3. 振动：振动加速度小于0.5g；

 4. 电源：三相380V；

 5. 电压波动范围：±10%；

 6. 频率：50HZ；

 7. 需要有气源：0.5Mpa以上；

 8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

 9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

 10. 工作现场无腐蚀性气体；

 11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定

十、机器人项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数 

2 、资料提供：合同生效后10天以内，甲方向乙方提供以下资料： 

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等； 

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸（没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量）； 

      2.3、场地规划图； 

      2.4、工件图纸（尽可能3D和2D都提供，至少提供可编辑版本的2D图纸）； 

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图； 

      2.6、工艺流程图或简图（包含工艺节拍顺序等）； 

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表； 

3 、图纸会签或确认：合同生效后15天内，双方通过邮件方式进行图纸会签或确认，乙方应向甲方提供如下资料： 

      3.1、设备的平面布置图；  

      3.2、手爪设计方案图；  

4、供货期：合同生效后50天发货； 

5、安装调试时间：交货后10个工作日内安装调试完成（不可预估的原因造成工期延误的，双方另行商议延迟时间）； 

6、技术培训：乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训，培训期2天。

    机床上下料机器人如何选型？桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点？欢迎咨询（拿铁智能技术支持）15815584498  黄生