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手机中框CNC加工上下料机器人

1台机器人给多台机床上下料,大幅节省人工,全封闭无人智能化生产。采用1台六轴关节机器人对原有的加工中心进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用皮带输送式料仓。机床面对面摆放,一对二机器人为固定式,一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓。 工程调试完毕,作业区外围安装安全围栏与安全门,以保障机器人作业期间的安全性。

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       1台机器人给多台机床上下料,大幅节省人工,全封闭无人智能化生产。采用1台六轴关节机器人对原有的加工中心进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。机床面对面摆放,一对二机器人为固定式,一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓。

     手机中框CNC加工上下料机器人产线布局说明

     采用1台六轴关节机器人对现有的加工中心进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用皮带输送式料仓。机床面对面摆放,一对二机器人为固定式,一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓。

工程调试完毕,作业区外围需安装安全围栏与安全门,以保障机器人作业期间的安全性

  

手机中框CNC加工上下料机器人产线布局说明

机器人产线上料输送线设计说明 

机器人产线上料输送线设计说明

机器人行走地轨设计说明 

一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓;地轨包括驱动装置和轨道,地轨长度根据机床摆放距离设计


机器人行走地轨设计说明

机器人手爪设计说明

    机器人手臂末端安装一套可180度旋转的气动转缸与2套吸盘,其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下,然后旋转180度,另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在机床的夹具上。

机器人选用ABB六轴关节机器人

型号:IRB 1660ID-6/1.55

 负载:6  kg

  活动半径:1550mm

机器人手爪设计说明

机器人产线供货清单/机器人产线主要组成设备

机器人产线主要组成设备

机器人产线项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

2 、资料提供:合同生效后10天以内,甲方向乙方提供以下资料:

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等;

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸(没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量);

      2.3、场地规划图;

      2.4、工件图纸(尽可能3D和2D都提供,至少提供可编辑版本的2D图纸);

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图;

      2.6、工艺流程图或简图(包含工艺节拍顺序等);

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表;

3 、图纸会签:合同生效后15天内,双方通过邮件方式进行图纸会签,乙方应向甲方提供如下资料:

      3.1、设备的平面布置图;

      3.2、手爪设计方案图;

4、供货期:合同生效后30天发货;

5、安装调试时间:交货后5个工作日内安装调试完成(不可预估的原因造成工期延误的,双方另行商议延迟时间);

6、技术培训:乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训,培训期2天;


手机中框CNC加工上下料机器人案例图片

手机中框CNC加工上下料机器人案例图片

手机中框CNC加工

手机中框CNC加工

手机中框CNC加工上下料机器人案例图片

手机中框CNC加工上下料机器人案例图片

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