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刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线

       在传统的刹车盘制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。       国内某知名汽配厂每年车间的KPI考

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       在传统的刹车盘制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。

       国内某知名汽配厂每年车间的KPI考核指标中,对减员,提高劳动生产率有着很高的要求,委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。

刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线案例图片1

         项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料取代传统的人工上下料方式,从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
  每条线装备了2FANUC M-710iC/70机器人来完成对4台机床和2台动平衡机的上下料作业。

刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线案例图片2           

          环形料仓的设计,在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍,可长时间自动化生产,无需频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统,能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱,可以为后续生产线的升级提供便利。 

          自动化线投产后取得了很好的效果,经测算,在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了3名操作人员,综合成本每年节省五六十万元。由于实行标准化操作,使产品的加工质量得到了提升,从而使新线具备承接高端产品代工的能力。

一 . 刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线项目概述:

1.项目满足加工产品:

产品名称

产品图号

外形尺寸

重量

材料

加工工艺

备   注

刹车盘


最大⌀265mm

最大14KG

FC250D



备注(产品有无特殊:产品来料尺寸、产品表面要求) 产品图纸见下页


2
.自动化产线主要组成设备:

项次

名称

数量

备   注

1

70KG负载六轴关节机器人

2

发那科( M-710iC/70)

2

双工位爪

2

非标设计

3

环形料仓

2

根据提供工件外形非标设计

4

中转校正台/翻转台

1

非标设计

5

安全门/防护栏

1

定制

6

控制系统

1

机器人专用控制系统

备注:以上为自动线体供应范围(不包含其他改造项目)


3. 产品(刹车盘)尺寸图

刹车盘尺寸图 

4、刹车盘工艺介绍

工艺序号

零件名称

工艺

有效节拍(S

设备型号

设备数量


刹车盘

上料


环形料仓

1

OP130

刹车盘

刹车面承装面内径精车

93

立式CNC车床

1

OP140

刹车盘

钻孔,倒角

79

立式M/C

1

OP150

 

刹车盘

平衡铣削

75

平衡铣削机

1

OP160

 

刹车盘

盘面镗磨

61

镗磨专用机

1

OP170

 

刹车盘

甩油

19

甩油机

1

OP180

 

刹车盘

多点量测

9

多点量测机

1


刹车盘

下料


环形料仓

1

 

5、刹车盘工艺流程图:

刹车盘工艺流程图

二、刹车盘机器人自动生产线布局图

二、刹车盘机器人自动生产线布局图

三、机器人/机械手

机器人/机械手爪

四、上下料仓与翻转台简介

料仓:根据产品的特点,本方案采用15工位环形料。

工作原理:人工将毛坯物料按要求装入料仓料架内,料架上毛坯零件由伺服电机驱动顶杆进行分料,取走一件后自动进给。该料仓配置缺料报警,送料精度高,实用性强等优点。该料仓单料架能放6个工件,共15组料架,可存放毛坯该产品90件,按最长工序:110s的节拍算(95+15s/单件),能满足约165分钟(2.75小时)加工需求,具体结构如下图所示。

翻转台:翻转台实现前后道工序工件端面的翻转功能。结构如下图所示:

刹车盘自动线上下料仓与翻转台简介

五、生产节拍和日产量计算

 

更多刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线项目细节和案例视频,欢迎咨询(拿铁智能技术支持)15815584498  黄生


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