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重型桁架机械手

   重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。           

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   重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重型桁架机械手一般为XYZ三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

   重型桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

 重型桁架机械手配置与技术参数

项目

参数

负载能力

10Kg X 2

X轴移动速度

60m/min

Z轴移动速度

60m/min

重复定位精度

±0.05mm

控制系统

新代控制系统

横梁材质

钢梁(180mm X 100mm)

竖梁材质

6系铝型材(80mm X 80mm)

导向方式

X轴双导轨,Z轴双导轨

传动方式

齿轮/齿条

 

序号

配置

品牌

 

1

伺服电机

X1500WZ1500W

安川/台达/新代

2

伺服系统

新代

3

减速机

减速比:1:5

新宝/台正

4

组合手指/集成手指

SMC/RGK台湾

5

手指气缸感应器

SMC

6

其余气动原件

亚德客

7

电气元件

施耐德

8

滑轨(EGH20CA

上银

 

9

 

齿轮、齿条

定制(材料40Cr,硬度HRC50,精滚7级)


重型
桁架机械手优点:

1采用高强度结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

5可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故

6、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

重型桁架机械手案例图片

重型桁架机械手案例图片1

重型桁架机械手案例图片2

   机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询(拿铁智能技术支持)15815584498  黄生


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