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轻型桁架机械手

   轻型桁架机械手是一种可高速移动的行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。轻型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和直线导轨传动,运行快速、稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,可用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。           

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   轻型桁架机械手是一种可高速移动的行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为XYZ三轴,由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。轻型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和直线导轨传动,运行快速、稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,可用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

    由伺服电机驱动的轻型桁架机械手大大提高了机械手高速运行的稳定性,节省了人力,降低了劳动强度,提高了工作效率,降低了企业设备和人工成本。

轻型桁架机械手配置与技术参数

项目

参数

负载能力

1.2Kg X 2

X轴移动速度

60m/min

Z轴移动速度

60m/min

重复定位精度

±0.05mm

控制系统

新代控制系统

横梁材质

6系铝型材(100mm X 100mm)

竖梁材质

6系铝型材(60mm X 60mm)

导向方式

X轴双导轨,Z轴双导轨

传动方式

齿轮/齿条

 

序号

配置

品牌

 

1

伺服电机

X400WZ400W

安川/台达/新代

2

伺服系统

新代

3

减速机

减速比:1:5

新宝/台正

4

组合手指/集成手指

SMC/RGK台湾

5

手指气缸感应器

SMC

6

其余气动原件

亚德客

7

电气元件

施耐德

8

滑轨(EGH20CA

上银

 

9

 

齿轮、齿条

定制(材料40Cr,硬度HRC50,精滚7级)


轻型
桁架机械手优点:

1采用高强度结构,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

5可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

轻型桁架机械手案例图片

轻型桁架机器人案例图片 

    机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询(拿铁智能技术支持)15815584498  黄生

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