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法兰加工机床上下料机器人/机械手， https://www.sznotes.com/ ，法兰盘加工从粗车、精车、钻孔到动平衡自动去重、自动检测、打标、退磁、除锈、成品包装全过程自动化生产。机床上下料机械手是拿铁智能为法兰盘机械加工厂商设计的法兰加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的机床上下料机械手厂家，专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手，价格优惠，服务完善，欢迎来电咨询
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法兰加工机床上下料机器人/机械手基本介绍
机床加工自动化机械手的改造目的与要求：
加工件为法兰盘，成品工件外形尺寸：直径171.4mm，高度32.mm,毛胚重量为2.5kg，成品重量1.6kg；
采用一套负载20kg6轴关机机器人对现有的2台数控车床和1台加工中心进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用旋转式料仓。
机械手实现全过程自动化生产，代替人工操作，从而大幅度降低人力成本，提升企业的市场竞争力。
法兰加工机床上下料机器人/机械手自动化产线主要设备
法兰加工机床上下料机器人/机械手设备布局图
法兰加工机床上下料机器人/机械手技术参数
法兰加工机床上下料机器人/机械手料仓设计说明
料仓：根据法兰盘的加工特点，本方案上料采用旋转式料仓，下料采用皮带料仓，如右图所示。
旋转料仓工作原理：机械手取出1号工位的1个毛坯件送至车床加工；机械手把完工件放置在料仓预设的成品件工位内，随后机械手又从1号工位取出1个毛坯件送至车床进行加工，如此重复，直至将1号工位的毛坯件加工完毕， 然后料仓自动旋转至2号工位，机械手开始取2号工位的毛坯件送至车床进行加工。按此顺序，最后将所有工位的毛坯件自动加工完毕。（料仓底部设置工件顶起机构）
料仓装载工件数量：15个*6位=90个 料仓可持续加工时间：约105分钟（以工件加工节拍为70秒计算）
法兰加工机床上下料机器人/机械手动作时间说明
法兰加工机床上下料机器人/机械手自动化产线产量计算
机械手机床内上下料装夹、吹屑时间约10秒， 产品加工时间为60秒，合计为70秒，机器人可以24小时连续作业，则每天的产量为：
(24 X 3600 ) /70 =1234个，按综合系数（设备稼动率）0.95计算，则每天产量约为1173个。
注：以上产能计算仅供参考，实际生产时，会因实际生产工艺情况变化而有所偏差。
车床加工缠屑清理方法
选配部分:
高压去屑,将切削液的压力增大，高压水将
加大对 条形屑 从刀柄 主轴 工件上的清除效果！
机器人控制系统
采用高端智能机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。
本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：
法兰加工机床上下料机器人/机械手实例图片
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